Muito simples!

Adicione o novo ativo normalmente pelo menu Cadastros/Submenu Ativos/Tab Ativos/botão Ativo+ . Isso irá vincular o ativo como pertencente ao cliente. Depois vá no submenu Clientes/Tab Contrato e edite clicando no ícone do lápis ao lado do contrato no qual deseja adicionar o ativo. Na janela de edição selecione o Tab Ativos do Contrato e clique no botão Ativo+ . Na janela aberta, verá os seus ativos recém cadastrados, então basta selecionar os ativos que deseja adicionar ao contrato e clicar no botão Adicionar .